机床仿真与碰撞检查：上机前的最后一道安全网
刀路验证查「刀对工件」，机床仿真（Machine Simulation）查「整机碰撞」：把机床结构、工作台、主轴头、刀柄、夹具全部建模后，模拟整台机床按程序运动，任何部件之间的干涉都会被标记。Router 模块的功能页把它称为「把程序送到机床之前，查出毛坯、刀具与机床部件之间碰撞的安全方法」。
为什么要建机床模型
三轴机床的碰撞场景有限，但四轴五轴、车铣复合的刀轴姿态千变万化：转台撞立柱、刀柄撞压板、主轴头撞工件——这些事故在刀路仿真里根本看不见，只有整机模型能暴露。多轴与车铣复合程序，机床仿真是必经环节。
机床模型从哪来
- 官方与经销商提供主流机型的机床定义文件，装机时配好。
- 特殊结构机床可按结构树自行搭建或定制。
- 刀具装配的准确性同样关键——2026 版的面板式刀具装配设计器让刀柄组装更方便，装配越真实，仿真越可信。
2026 版的安全区域增强
碰撞预防的另一半是安全区域（Safety Zone）：定义好提刀安全高度与避让区域后，刀具换位时按安全路径走。2026 版新增了三种运动优先级选项：
官方描述是「通过三种新的优先级选项实现智能路径优化，减少空切时间并提升整体加工效率」——也就是在「绝对安全绕行」与「最快到位」之间给编程员一个可调的旋钮。
推荐的验证节奏
- 每道工序算完 → 刀路验证。
- 全部工序完成 → 机床仿真整机跑一遍。
- 修改任何参数后 → 受影响的工序重新两级验证。
机床模型精度决定仿真置信度，改装过的机床务必更新模型。