车铣复合编程方案：Mill-Turn 的多通道协同与 2026 增强

车铣复合机床（Mill-Turn）把车床和加工中心装进一个机身：双主轴、多刀塔、B 轴铣头，零件一次装夹从棒料干到成品。机床越强，编程越复杂——两条刀塔的动作要在时间轴上错开协同，这就是 Mill-Turn 模块存在的意义。

它解决的三个编程难题

1. 多通道协同双主轴机床常有两条独立刀路通道：上刀塔车削的同时下主轴铣削。模块按「通道（channel）」组织工序，同步与避让由软件规划，人工只管排工序。

2. 副主轴交接第一主轴车完前段，副主轴接料翻面继续加工后段。交接时机、夹持力提示、交接后的坐标转换，全部是结构化流程，不是手写 G 代码能稳妥处理的。

3. B 轴铣头铣头带摆轴的机床，刀轴姿态管理交给了软件：从固定角度到联动切削都能编，瑞士型走心机的 B 轴机型另有 Swiss 模块覆盖。

2026 版的重要扩容

Mill-Turn 用户在 2026 版等来了一个大升级：经典 Mill 刀路全面进入 Mill-Turn 环境——曲面粗加工、曲面精加工与线框刀路（平行、放射、投影、直纹、旋转、2D 扫掠等）以前只能在 Mill 里用，现在车铣复合零件上也能直接调。对从 Mill 转过来的编程员，这意味着不用为复合机床学一套新刀路体系。

再加上 PrimeTurning 的斜切、插车（pinch turning）增强与更灵活的精车选项（见车削基础），2026 版官方把「扩展车铣复合能力」列为本版三大主题之一。

实施提醒

• 机床定义是地基：Mill-Turn 的仿真与协同依赖精确的机床结构定义，装机时让经销商把机床定义配好。
• 仿真必须全开：多通道碰撞风险远高于单通道，机床级仿真（不只是刀路仿真）是必选项，见机床仿真。

车铣复合编程与具体机床结构强绑定，程序必须针对机床定义验证。